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1
摘要:
传感器是机器人具备类人知觉与反应能力的基础,能够辅助其实现内部反馈控制和外部环境感知。随着传感器技术和人工智能(AI)的发展,机器人集成了更为复杂的传感器系统,包括视觉传感器、激光雷达、惯性传感器和力传感器等,能够完成更为复杂的工作任务,应用范围从传统工业领域逐渐向生活服务领域延伸。微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)传感器具有体积小、精度高、功耗低和成本低等优点,且适用于极端环境,已在机器人领域得到广泛应用。综述MEMS传感器发展现状,包括测距传感器、惯性传感器、力/触觉传感器及嗅觉传感器,并探讨其在机器人领域的应用与发展趋势。未来,MEMS传感器与AI大模型相结合,能够促进具身智能机器人的创新发展与应用。
2
摘要:
智能感知技术在自动化、人工智能系统中具有关键性作用,能够有效推动社会各行各业的智能化转型。基于此,系统梳理近年来智能感知技术在光电领域的发展现状并进行总结和归纳。首先,围绕光电智能感知技术的系统软硬件架构、传感器设备及智能处理算法进行总体概述;其次,对光电智能感知关键技术及具体应用领域进行分析,总结概括光电智能感知技术的重要研究方法与成熟的技术方案;最后,分析光电智能感知技术目前面临的主要问题和技术挑战,并对其未来发展趋势与研究方向进行展望。
3
摘要:
先进气体传感器具有高灵敏度、小型化、低成本及在线监测等优势,被广泛应用于工业安全、环境监测和医疗卫生等领域,并在多场景智能感知监测中发挥着重要作用。从敏感材料、器件结构及人工智能算法等方面分析先进气体传感器性能优化方法,并对先进气体传感器在石油化工、电力设备、民生健康、能源安全和矿井安全领域中的应用研究进行全面总结,阐述先进气体传感器在关乎国计民生的诸多领域中的重要作用。未来,先进气体传感器将向着高可靠性、微型化和智能化方向发展,以满足更多行业需求,赋能新质生产力发展。
4
摘要:
采用人工方法的瑕疵检测需要耗费大量人力,成本较高,且视觉疲劳及人为主观理解差异容易产生判断误差;采用传统方法的瑕疵检测抗干扰性差、参数设置复杂、应用门槛高,且对于复杂背景和缺陷鲁棒性差。针对上述问题,开发一套可便捷、快速地进行模型构建并能够对深度学习算法性能进行评估的集成软件系统。该系统具有标注、训练、检测及复查功能,且集成了端到端瑕疵识别、目标定位及分类功能的目标检测算法,能够实现对瑕疵进行像素级分割和分类。同时,该系统仅需训练正常样本就能进行正常样本和异常样本的分类检测,应用潜力巨大。
5
摘要:
随着航天事业的快速发展和智慧航天概念的提出,航天领域对智能传感器的需求与日俱增。首先,概述智能传感器的定义和特点;其次,分析智能传感器的发展阶段;最后,以4个典型应用场景为例,阐述智能传感器技术在航天领域的应用和研究现状。分析可知,智能传感器技术在火箭箭体结构检测与早期预警、航天发动机状态参数监测与故障预测、空间站结构安全性与航天员生理指标监测、地外探测器环境感知及自主规划4个方面具有重要作用。基于此,结合航天领域现实需求对智能传感器技术未来发展方向进行展望。
6
摘要:
基于智能感知的人体活动识别(Human Activity Recognition,HAR)技术应用潜力巨大,尤其是在健康监测、智能运动和康复训练等领域。为了分析当前人体活动识别技术水平和未来发展方向,首先,阐述基于可穿戴传感器的智能传感技术;其次,归纳对比不同模态的公开数据集;再次,梳理智能算法研究现状,分析机器学习算法、深度学习算法和多模态算法在人体活动识别中的应用效果;最后,论述新型传感技术、感存算一体化架构及多模态方法等未来研究方向及主要挑战,如数据多样性、算法泛化能力和隐私保护等。
7
摘要:
智能物联网融合了物联网的广泛连接能力和人工智能的数据处理分析能力,已成为驱动社会进步和产业升级的关键力量,推动“万物互联”向“万物智联”演进。物联感知技术是获取、处理和分析智能物联网数据的关键技术。随着人工智能技术的进步,智能物联感知技术呈现出新的发展方向。首先,概述智能物联网的概念和体系架构;其次,阐述智能传感、智能信号处理、智能分析等智能物联感知关键技术的前沿进展和研究方向,并分析智能物联感知平台和典型应用;最后,探讨智能物联感知技术未来发展趋势。
8
摘要:
近年来,随着物联网和人工智能技术的快速发展,能够融合视觉、触觉、气味等多种感知能力的多模态智能感知器件在信息采集和处理等领域展现出广阔的应用前景。二维材料具有高比表面积、可调电子结构和多物理场效应特性,成为构建高性能、多模态感知器件的理想候选材料。此外,二维材料传感器件具备多维数据实时分析和机器学习性能,能够实现自学习和自优化功能。首先,综述基于二维材料的智能感知器件研究现状;其次,分析二维材料在电学、光学、力学及化学感知领域的应用特性,涵盖气体传感、生物传感、光电传感、应力传感及多模态智能传感等方面;最后,探讨基于二维材料的智能感知器件在实际应用中面临的挑战,如材料制备的均一性、器件的稳定性、多功能集成性、智能化与数据处理等,并展望未来研究趋势。
9
摘要:
融合视觉相机图像、毫米波雷达点云数据和先验导航地图,实现复杂场景下的车道线及动态目标检测是当前自动驾驶环境感知面临的技术挑战之一。为解决上述问题,提出一种基于深度学习的多传感器融合检测框架,将雷达点云作为查询对象,设计点云特征序列编码方式和交叉注意力机制模块。通过视觉图像生成注意力权重,并在特征层面融合先验导航地图信息,以有效提升雷达点云数据与视觉图像数据融合的车道线检测性能。基于OpenLanev2和nuScenes公开数据集进行测试,结果显示,该方法不仅实现了最佳的车道线检测性能,而且在动态目标检测方面效果突出。
10
摘要:
电压源型变流器(Voltage source converter,VSC)广泛应用于分布式发电和储能单元等并网领域中,VSC系统严重影响并网系统的稳定运行。开发并网VSC潜在故障的健康状态监测和早期观测识别,对于保证变流器持续安全稳定可靠运行具有重要意义。首先,对并网VSC的主电路结构及常见电气故障进行了总结和分析,包括DC-link电容故障、绝缘栅双极型晶体管(Insulated gate bipolar transistor,IGBT)故障、滤波电感故障、交流侧电流传感器和电压传感器故障等,并阐明了故障发生机理与故障特性;其次,以并网VSC状态监测和故障诊断方法为核心,对国内外学者的相关研究进行了分类和归纳,对比总结了不同状态监测和故障诊断方法的优点和不足;最后,对并网VSC状态检测和故障诊断技术未来的研究方向进行了展望。
11
摘要:
利用扫描电镜、金相显微镜和硬度计等检测手段研究不同正火冷却速度对20CrNiMo钢组织和性能的影响.结果表明:经炉冷的20CrNiMo钢组织中主要为珠光体和铁素体;经风冷的20CrNiMo钢组织中主要为珠光体和铁素体,此外还发现少量的马氏体;经空冷+风冷的20CrNiMo钢组织中除了珠光体和铁素体外,还发现一定量的马氏体.随着正火冷却速度的增加,容易诱发马氏体相变.此外还发现,随着正火冷却速度的增加,20CrNiMo钢的洛氏硬度基本保持平稳,显微硬度部分区域有所上升,这与组织变化趋势相一致.
12
摘要:
绝缘栅双极型晶体管(Insulated gate bipolar transistor,IGBT)以其高效率、大容量和低成本等特点在新能源发电及储能、高压直流输电、电力牵引和电气化交通等领域应用非常广泛。然而一旦IGBT模块发生故障,将打破相关装置和设备的正常运行状态,引发一系列连锁事故,造成人员伤害和严重的经济损失。根据一项调查统计结果,光伏电站大约34%的可靠性问题是由IGBT模块故障所引发的,因此,IGBT模块可靠性问题愈发受到关注。相关研究成果表明,IGBT模块的结温与模块可靠性问题之间存在密切的关系,如何能够快速准确地获取当前IGBT模块的实时结温是IGBT模块可靠性研究的关键。通过对IGBT模块的V-I输出特性曲线进行深入分析和研究,提出一种表征IGBT模块导通压降、结温和集电极电流关系的建模方法。利用该方法建立的表征模型可以方便快捷地提取IGBT模块结温,并通过试验验证了基于该建模方法的IGBT模块结温提取策略的有效性。除此之外,该建模方法考虑到了模块键合线老化的影响,并给出了相应的模型校正方法和结温提取策略。
13
摘要:
作为数字经济要素的数据资产, 其重要性随着2024 年1 月1 日开始施行的《企业数据资源相关会计处理 暂行规定》逐渐显现。为保障数据资产的有序流通与价值挖掘, 数据资产价值评估是不可或缺的步骤。以我国 具有代表性的运营商中国联通为例, 采用层次分析法, 结合运营商数据资产价值的影响因素, 构建矩阵模型, 将运营商数据资产价值从风险类型、质量状况、发展阶段和应用场景4 个方面进行权重配比, 以期降低主观赋 值对估值结果的影响, 也为运营商数据资产价值评估研究提供参考。
14
15
摘要:
利用扫描电镜、金相显微镜、疲劳试验机和硬度计等测试手段研究20CrMnTiH钢渗碳齿轮弯曲疲劳性能.研究表明:20CrMnTiH钢渗碳齿轮主要沿齿根部位断裂.随着载荷的增加,弯曲疲劳寿命降低,当载荷在50~100kN时,齿轮疲劳寿命增加数倍,建议生产应用在此范围载荷内能发挥该材料最佳性能.
16
摘要:
目前,双碳目标日益成为我国经济高质量发展的绿色引擎,而热加工作为改善金属材料使用性能的重要基础工艺,存在着影响因素众多、研发周期长的问题.因此,开展模拟工艺参数优化设定、多场耦合实体仿真以及精细化控制工艺,进行材料组织-变形-性能协同调控方法的研究是十分必要的.介绍了近年来国内外热加工数值模拟方法,并对典型航空金属材料热加工数值模拟研究进展进行了介绍,最后对未来发展方向进行了展望.
17
摘要:
实验室条件下设计了两种不同成分的汽车用高强度双相钢,通过微观组织和力学性能对比分析,确定适合现有退火生产线的成分,并采用奥钢联VAI退火热模拟试验机研究了退火温度对组织和性能的影响.试验结果表明:两种化学成分的试验钢均满足汽车用高强度双相钢的微观组织和力学性能要求,只添加Cr的试验钢可以代替复合添加Cr、Mo的试验钢;随着连续退火温度的升高,只加Cr试验钢的铁素体含量逐渐降低,马氏体含量呈先增加后降低的趋势,屈服强度逐渐上升,抗拉强度和断后伸长率先上升后降低;退火温度为820℃时,试验钢具有优良的综合力学性能,强塑积达到20.04GPa·%.
18
摘要:
随着锂离子电池(Lithium-ion batteries,LIB)在电动汽车、储能电站和备用电源等领域的广泛应用,准确、及时地估计电池健康状态(State of health, SOH)是确保电池系统运行可靠性和安全性的关键因素。锂离子电池内部复杂的电化学反应和多变的外部使用条件,使得实现精准的健康状态估计具有挑战。随着人工智能、大数据分析等技术的快速发展,电池SOH评估的方法也逐渐多样化。首先介绍电池的老化机理和SOH概念,随后介绍了实验法、基于模型、数据驱动和融合方法,详细分析了每种方法的特点,并比较了在实际应用中相应的优势和局限性。最后,对SOH估算的未来趋势进行了展望。
19
摘要:
铁素体是钢中最常见的组织之一,然而,渗碳零件心部铁素体的数量和形态对零件的综合性能有重要影响,故需要对渗碳淬火出现块状铁素体的原因进行分析.基于大量的实践案例,从工件渗碳过程中出现的块状铁素体的形态入手,通过金相组织的观察进行原因分析,并提出设备优化与改进方案,进行有效验证,证明了改进措施的可行性.
20
摘要:
采用宏观分析、化学成分分析、金相检测及能谱分析等方法,对40Cr钢行星架盲孔台阶纵向裂纹性质及形成原因进行了分析.结果表明:40Cr钢行星架盲孔台阶纵向裂纹属于淬火裂纹,其产生原因是由于行星架的形状而使其淬火时内外马氏体转变的冷却不等时性,以致盲孔台阶处形成组织应力型的淬火残余应力,呈局部切向拉应力,当局部切向拉应力值大于马氏体的断裂强度时,则发生淬火开裂.
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